Quatre tiges rigides sans masse, quatre masses ponctuelles, seule la gravité agit.
Les équations du mouvement sont obtenues via le formalisme de Lagrange (matrice de masse dépendante de l'angle) et intégrées avec un schéma Runge-Kutta d'ordre 4.
t = 0.00 s
Masse 1Masse 2Masse 3Masse 4
Longueurs des tiges (m)
0.75
0.75
0.75
0.75
Masses (kg)
1.00
1.00
1.00
1.00
Angles initiaux (°)
110
-40
60
-20
Simulation
1.00×
Ce système est chaotique : deux jeux d'angles initiaux quasi identiques divergent très vite.
Modifiez les curseurs puis cliquez sur « Réinitialiser » pour appliquer les nouveaux réglages.
Énergie
E cinétique–
E potentielle–
E totale–
Dérive num.–
E_c(t)E_p(t)E_totale(t)
Densité de probabilité (masse 4)
Basée sur les longueurs, masses et angles initiaux actuels.